雷竞技入口官网 电批,自动机用电批,无铅焊台,自动机焊台,防静手腕带电报警器,电批计数电源,防漏打计数电源

雷竞技入口官网

首页 > 雷竞技正规彩种 > 自动焊锡机器人

焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法

发布时间:2022-08-24 23:43:16 来源:雷竞技正规彩种 作者:雷竞技备用链接 阅读 1

  机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

  (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

  (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

  (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

上一篇:中建集团:机器人“持证上岗” 焊接作业“智慧升级” 下一篇:2022-2025年中国全自动焊锡机产业研究报告